힘·속도 동시 구현 가능한 인공근육 개발
  • 조석현기자
힘·속도 동시 구현 가능한 인공근육 개발
  • 조석현기자
  • 승인 2022.08.09
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포스텍 연구팀, 계적 강도
이온 전도 동시에 높이는
고분자 전해질 개발 성공

국내 연구진이 기계적 강도와 이온 전도도를 동시에 높인 신개념 고분자 전해질을 개발하는데 성공했다.

포스텍은 화학과 박문정<사진>·손창윤 교수·루이양 왕 연구조교수 연구팀이 전하인력과 수소결합을 할 수 있는 서로 다른 관능기가 2옹스트롬의 거리에 위치한 신개념 고분자 전해질을 개발, 이러한 모순을 해결할 가능성을 열었다고 9일 밝혔다.

인공 근육은 로봇이 마치 사람처럼 자연스럽게 팔과 다리를 움직이도록 하는 데 사용된다. 이 인공 근육의 구동을 위해서는 저전압 조건에서 기계적 변형을 보이는 액추에이터가 필요한데, 액추에이터에 사용되는 고분자 전해질의 특성상 힘과 반응 속도라는 ‘두 마리 토끼’를 동시에 잡을 수는 없었다.

근육의 힘을 강하게 하면 반응 속도가 느려지고, 반대로 반응 속도를 빠르게 하면 힘이 약해졌다.

연구팀은 이종 관능기 고분자라는 혁신적인 개념을 도입해 지금까지의 한계를 뛰어넘었다. 유리처럼 딱딱한 이 고분자 매트릭스 속에 수 나노미터 폭의 1차원 이온 통로를 형성한 결과, 고분자 전해질의 기계적 강도 가 높으면서도 이온 전도도가 높은 초이온전도성 고분자 전해질을 구현할 수 있었다.

이번 연구성과는 휴대용 배터리(1.5V)를 연결해, 수 밀리 초(ms, 1ms=1,000분의 1초)의 빠른 스위칭 및 강한 힘을 내는 유례없는 인공 근육을 만드는 데 적용될 수 있어, 소프트 로봇 및 웨어러블 테크놀로지의 혁신을 이룰 수 있는 연구 결과로 여겨진다. 나아가, 안정성이 높은 리튬메탈 배터리를 비롯해 차세대 전고체 전기화학 기기에도 활용이 기대된다.
 



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