한수원, 작업로봇 시뮬레이션 대회 연다
11월 30일까지 로봇 개발·운용 관련 창의적 아이디어 발굴 안전한 원전 운영·종사자 안전 향상 도모… 12일부터 접수
2021-10-06 나영조기자
보다 안전한 원전 운영 및 종사자의 안전성 향상을 위해 처음 개최되는 ‘2021 KHNP 작업로봇 시뮬레이션 경진대회’에서는 로봇 개발 및 운용 관련 창의적인 아이디어를 발굴, 시상할 예정이다.
이번 경진대회는 중력가속도, 충돌 등을 묘사하는 물리 엔진이 적용된 가상환경에서의 로봇 시뮬레이션이라는 점에서 기존의 빅데이터 해커톤 대회들과 구별된다. 대회는 참가팀들이 직접 개발한 로봇 제어 코드를 한수원 생체모방형 가상 로봇 모델에 탑재하면, 로봇이 자동으로 경로를 인지하고 장애물을 극복해나가는 방식으로 진행된다.
시뮬레이션을 활용한 로봇 제어 기술에 관심이 있다면 누구나 대회에 참가할 수 있다. 특히 리눅스(Linux) 운영체제 기반의 오픈소스 로봇 시뮬레이터를 활용함으로써 실물 하드웨어가 필요하지 않기 때문에 로봇의 제작에 들어가는 시간과 비용이 소요되지 않는다. 참가팀들에는 대회 기간 동안 가상 로봇 모델과 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이션 환경도 제공된다.
참가 접수는 한수원 홈페이지(https://www.khnp.co.kr)에 공고된 링크나 ‘2021 KHNP 작업로봇 시뮬레이션 경진대회’ 공식 홈페이지(https://kvrc2021.com)에서 가능하다. 접수 기간(10월 12∼29일) 내에도 대회 시뮬레이션 환경을 사전에 실행시켜볼 수 있으며, 참가팀들은 해당 기간 내에 참가신청서를 제출해야 한다.
대회 결과는 12월 9일 발표할 예정이다. 외부 AI 전문가 등 사내외 심사위원들의 심사를 거쳐 대상 1팀, 최우수상 1팀, 우수상 3팀 등 모두 5팀을 선발하며, 대상 1000만원 등 총 상금 2400만원이 수여될 예정이다.