업무 강도 높은 지하전기실
작업자 개입 없이 자율주행
설비 작동상태 무인점검 수행
포스코 기술연구원이 LG전자 로봇선행연구소와 함께 설비 안전관리를 위한 원격자율점검 모바일로봇 기술 사전검증에 성공했다고 15일 밝혔다.작업자 개입 없이 자율주행
설비 작동상태 무인점검 수행
포스코홀딩스는 지난 5월 LG전자와 체결한 로봇, 인공지능(AI), 무선통신 분야 기술개발을 위한 업무협약을 바탕으로 7월부터 포스코 광양제철소 4열연 공장 지하전기실을 대상으로 2회에 걸쳐 무인 화재감시 및 전력설비 원격진단 모바일로봇 사전검증을 실시했다.
제철소 내 지하전기실은 고전압 변압기 및 케이블 등이 설치된 축구장 2개 이상 면적이며, 주기적이고 꼼꼼한 설비점검이 필요한 공간인 만큼 작업자 설비점검 업무 강도가 높은 곳이다.
가시영상과 열화상 데이터 수집을 위한 임무체를 장착한 이 모바일로봇은 사전검증에서 작업자 개입 없이 자율주행을 통해 장애물을 회피하고 함몰·경사 등의 험지를 주행하면서 전기실 곳곳에 위치한 각종 설비의 작동상태를 점검한 결과 사내 관제실로 보내는 등 무인 시설관리 임무를 성공리에 수행해 설비 안전점검 성능을 입증했다.
포스코홀딩스 CTO 김지용 부사장은 “양사의 공동연구와 협력으로 제철소의 안전을 확보하고 체계적인 설비관리를 할 수 있길 기대한다”고 말했다.
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