[경북도민일보 = 이상호기자] 　박문정<사진> 포스텍 화학과 교수와 통합과정 김승제 씨가 식물 뿌리나 잎이 보이는 자발적인 굽힘 및 부피변화를 모방, 전력공급 없이도 움직임을 유지할 수 있는 고분자 액추에이터를 개발했다.
　포스텍에 따르면 의수나 인공근육에는 움직임을 구동시킬 기계가 필요한데 이 기계를 액추에이터라고 부른다.
　몸에 부착해 환자들의 움직임을 돕는 웨어러블 기계나 인공근육, 섬세한 움직임이 요구되는 의료로봇 등에는 전력이 적게 소모되면서 전력이 공급되지 않는 상황에서도 움직임을 유지할 수 있는 기능이 필요하다.
　지난해 뇌졸중 환자의 보행을 돕기 위해 개발된 하버드대의 ‘엑소수트’는 획기적인 웨어러블 기기로 주목을 모았지만 구동기가 소프트하지 않고 지속적인 전력 공급을 요하는 모터나 기어와 같은 부피가 큰 부속부품 때문에 ‘입을 수 있지만 입을 수 없는’ 기계라는 평가를 받기도 했다.
　연구팀은 식물 뿌리가 환경 변화에 맞춰 부피를 변화시키는 원리를 모방, 빛과 전기에 의해 활성화되는 이중층 구조의 고분자를 이용해 액추에이터를 개발했다.

　이 액추에이터는 기존의 전기감응성 액추에이터에 비해 변형률이 350%나 증가했으며 기존 액추에이터 보다 3배나 무거운 물체를 들어올릴 수 있다.
　무엇보다 이 액추에이터에 주목해야 할 점은 전원을 공급하지 않을 때에도 파리지옥이 스스로 덫을 닫아 잠그는 것처럼 빛과 전기신호를 받으면 자동으로 움직임이 잠기게 된다는 점이다.
　이 액추에이터는 전력이 없어도 물체를 잡은 채로 유지할 수 있으며 소비전력도 수 mWh 수준으로 낮출 수 있게 됐다.
　지금까지 개발된 전기감응성 액추에이터의 소비전력이 수백 mWh이었던 점을 감안하면 획기적인 변화라고 할 수 있다.
　또한 연구팀은 액추에이터가 더욱 효율적으로 움직일 수 있도록 표면에 도마뱀 발바닥처럼 마이크로 패턴을 도입, 변형률을 2배나 늘리고 물체의 표면에 잘 달라붙는 성질을 구현했다. 이 결과는 액추에이터가 더욱 다양한 동작을 할 수 있음은 물론 표면을 이용한 특성을 개발할 수 있는 길을 연 것으로 평가받고 있다.
　박문정 교수는 “이 연구는 마이크로 로봇은 물론 소프트 로봇, 의료 로봇, 웨어러블 로봇, 생체 모방형 기기 개발에 응용될 것으로 기대된다”고 밝혔다.